System mesur agwedd
Nodweddion Cynnyrch
Mae MS-100A0 yn agwedd tair gradd o ryddid yn seiliedig ar dechnoleg micro-fecanyddol (MEMS)
Mae system fesur, gyrosgop MEMS perfformiad uchel adeiledig a chyflymromedr MEMS, trwy'r algorithm hidlo yn cyfrifo ongl traw, ongl rholio ac ongl pennawd y cludwr mewn amser real.hefyd yn cydweddu'n ddewisol â magnetomedr i gyflawni darganfyddiad gogledd manwl uchel, ac allbwn cyflymder onglog 3-echel a chyflymiad 3-echel yn cael ei ddefnyddio ar gyfer rheoli cynnig.
Nodweddiadol Cynnyrch
- Gwell na 0.1 ° cywirdeb agwedd
- Amrediad mesur agwedd ±90 °
- Amrediad tymheredd gweithredu: -40 ~ 65 ℃
- Amgylchedd dirgryniad: 10 ~ 2000 Hz, 6g (RMS)
- Mathau rhyngwyneb cyfoethog, cefnogi RS232, RS422, CAN a rhyngwynebau safonol eraill
- Dyluniad sêl gwrth-ddŵr
Nodweddion Trydanol
- Cyflenwad pŵer: 5V (typ.), Mewnbwn foltedd eang y gellir ei addasu 12 ~ 36V
- Pŵer graddedig: 0.5W (uchafswm)
- Ripple: 100mV (brig i brig)
Dimensiynau Mecanyddol
Dangosyddion technegol
| Paramedrau gyro | ||||
| Paramedr |
Amodau Prawf | Gwerth nodweddiadol |
Gwerth mwyaf | Uned |
| Ystod mesur deinamig |
|
| 450 | º/s |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | Amrywiant Allan, echel Z | 0.8 |
| º/h |
| Amrywiant Allan, echel X ac echel Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s ar gyfartaledd, X, echel Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 6 |
| º/h | |
| 1s ar gyfartaledd, X, echel Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 9 |
| º/h | |
| Sero wrthbwyso | Ystod gwrthbwyso sero | ±0.2 |
| º/s |
| Newid gogwydd sero dros yr ystod tymheredd llawn | ±0.06 |
| º/s | |
| Ailadroddadwyedd dechrau-i-gychwyn | 0.006 |
| º/s | |
| Ailadrodd cychwyn o ddydd i ddydd | 0.009 |
| º/s | |
| Dylanwad Cyflymiad Llinol ar Ddigwyddiad Sero | 0.002 |
| º/s | |
| Dylanwad dirgryniad ar wrthbwyso sero, y newid cyn ac ar ôl dirgryniad | 0.002 |
| º/s | |
| Dylanwad dirgryniad ar wrthbwyso sero, y newid cyn dirgryniad | 0.002 |
| º/s | |
| Ffactor Graddfa | Cywirdeb ffactor graddfa, echel Z | 0.3 |
| % |
| Cywirdeb ffactor graddfa, X, echel Y | 0.6 |
| % | |
| Aflinoledd ffactor graddfa, echel Z | 0.01 |
| %FS | |
| Aflinoledd ffactor graddfa, X, echel Y | 0.02 |
| %FS | |
| Taith gerdded ar hap ongl |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dwysedd sŵn |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Datrysiad |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Lled band |
| 200 |
| Hz |
| Paramedrau cyflymromedr | ||||
| Paramedr |
Amodau prawf |
Gwerth nodweddiadol | Gwerth mwyaf | Uned |
| Ystod mesur deinamig |
| 16 |
| g |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | Allan amrywiant | 0.03 |
| mg |
| 10s ar gyfartaledd (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 0.2 |
| mg | |
| 1s ar gyfartaledd (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 0..3 |
| mg | |
| Sero wrthbwyso | Ystod gwrthbwyso sero | 5 |
| mg |
|
Amrywiad gwrthbwyso sero (uchaf-i-brig) dros yr ystod tymheredd llawn | 5 |
| mg | |
| Ailadroddadwyedd dechrau-i-gychwyn | 0.5 |
| mg | |
| Ailadrodd cychwyn o ddydd i ddydd | 0.8 |
| mg | |
| Cyfernod Tymheredd Sero Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ffactor graddfa | Cywirdeb ffactor graddfa | 0.5 |
| % |
| Aflinoledd ffactor graddfa | 0.1 |
| %FS | |
| Cyflymder cerdded ar hap |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Dwysedd sŵn |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Datrysiad |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Lled band |
| 200 |
| Hz |
| Paramedrau magnetomedr (dewisol) | ||||
| Paramedr | Amodau prawf |
Gwerth nodweddiadol | Gwerth mwyaf |
Uned |
| Ystod mesur deinamig |
| 2.5 |
| gauss |
| Sero wrthbwyso | Amgylchedd anfagnetig | 15 |
| mgaus |
| Cywirdeb pennawd | ||||
| Cywirdeb pennawd magnetig |
| 0.5 |
| ° |
| Cywirdeb agwedd llorweddol | ||||
|
Cywirdeb ongl traw |
| 0.1 |
| ° |
| Cywirdeb ongl rholio |
| 0.1 |
| ° |
| Paramedrau gyro | ||||
| Paramedr |
Amodau Prawf | Gwerth nodweddiadol |
Gwerth mwyaf | Uned |
| Ystod mesur deinamig |
|
| 450 | º/s |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | Amrywiant Allan, echel Z | 0.8 |
| º/h |
| Amrywiant Allan, echel X ac echel Y | 1.6 |
| º/h | |
| 10s ar gyfartaledd, X, echel Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 6 |
| º/h | |
| 1s ar gyfartaledd, X, echel Y (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 9 |
| º/h | |
| Sero wrthbwyso | Ystod gwrthbwyso sero | ±0.2 |
| º/s |
| Newid gogwydd sero dros yr ystod tymheredd llawn | ±0.06 |
| º/s | |
| Ailadroddadwyedd dechrau-i-gychwyn | 0.006 |
| º/s | |
| Ailadrodd cychwyn o ddydd i ddydd | 0.009 |
| º/s | |
| Dylanwad Cyflymiad Llinol ar Ddigwyddiad Sero | 0.002 |
| º/s | |
| Dylanwad dirgryniad ar wrthbwyso sero, y newid cyn ac ar ôl dirgryniad | 0.002 |
| º/s | |
| Dylanwad dirgryniad ar wrthbwyso sero, y newid cyn dirgryniad | 0.002 |
| º/s | |
| Ffactor Graddfa | Cywirdeb ffactor graddfa, echel Z | 0.3 |
| % |
| Cywirdeb ffactor graddfa, X, echel Y | 0.6 |
| % | |
| Aflinoledd ffactor graddfa, echel Z | 0.01 |
| %FS | |
| Aflinoledd ffactor graddfa, X, echel Y | 0.02 |
| %FS | |
| Taith gerdded ar hap ongl |
| 0.001 |
| °/√hr |
|
Dwysedd sŵn |
| 0.001 |
| °/s/√hr |
| Datrysiad |
| 3.052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Lled band |
| 200 |
| Hz |
| Paramedrau cyflymromedr | ||||
| Paramedr |
Amodau prawf |
Gwerth nodweddiadol | Gwerth mwyaf | Uned |
| Ystod mesur deinamig |
| 16 |
| g |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | Allan amrywiant | 0.03 |
| mg |
| 10s ar gyfartaledd (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 0.2 |
| mg | |
| 1s ar gyfartaledd (-40 ℃ ~ + 80 ℃, tymheredd cyson) | 0..3 |
| mg | |
| Sero wrthbwyso | Ystod gwrthbwyso sero | 5 |
| mg |
|
Amrywiad gwrthbwyso sero (uchaf-i-brig) dros yr ystod tymheredd llawn | 5 |
| mg | |
| Ailadroddadwyedd dechrau-i-gychwyn | 0.5 |
| mg | |
| Ailadrodd cychwyn o ddydd i ddydd | 0.8 |
| mg | |
| Cyfernod Tymheredd Sero Bias | 0.05 | 0.1 | mg/℃ | |
| Ffactor graddfa | Cywirdeb ffactor graddfa | 0.5 |
| % |
| Aflinoledd ffactor graddfa | 0.1 |
| %FS | |
| Cyflymder cerdded ar hap |
| 0.029 |
| m/s/√hr |
| Dwysedd sŵn |
| 0.025 |
| mg/√Hz |
| Datrysiad |
| 1.221×10−8 |
| g/LSB |
| Lled band |
| 200 |
| Hz |
| Paramedrau magnetomedr (dewisol) | ||||
| Paramedr | Amodau prawf |
Gwerth nodweddiadol | Gwerth mwyaf |
Uned |
| Ystod mesur deinamig |
| 2.5 |
| gauss |
| Sero wrthbwyso | Amgylchedd anfagnetig | 15 |
| mgaus |
| Cywirdeb pennawd | ||||
| Cywirdeb pennawd magnetig |
| 0.5 |
| ° |
| Cywirdeb agwedd llorweddol | ||||
|
Cywirdeb ongl traw |
| 0.1 |
| ° |
| Cywirdeb ongl rholio |
| 0.1 |
| ° |
