Paramedrau | Manyleb |
Cyflenwad pŵer | DC12V (24V gellir ei addasu) |
Rhyngwyneb | RS422 |
Gyrwyr |
Lled pwls uchaf: 3ms (gellir ei osod trwy orchymyn porth cyfresol) |
Rheoli gyrru | Gall reoli amlder gyrru a newid gan RS422. |
Cerrynt gyrru | laser 100μJ: laser 6A / 200μJ: laser 12A / 300μJ: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
Foltedd gyrru | 2V |
Amlder rhyddhau | ≤10Hz |
Modd cyflenwad pŵer | DC 5V |
Modd sbardun | Sbardun allanol |
Rhyngwyneb allanol | TTL (3.3V/5V) |
Lled pwls (rhyddhau trydan) | Mae'n dibynnu ar signal allanol, <3ms |
Sefydlogrwydd presennol | ≤1% |
Tymheredd storio | -55 ~ 75 ° C |
Tymheredd gweithredu | -40~+70°C |
Dimensiwn | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ ac LD- cysylltu â'r polyn positif a'r polyn negyddol yn y drefn honno.Fe'i dangosir fel a ganlyn:
Fel y dangosir uchod, mae XS3 yn rhyngwyneb allanol, gall gysylltu â chyflenwad pŵer allanol a chyfrifiaduron uchaf.Gwybodaeth cysylltu fel y dangosir fel a ganlyn:
1 | RS422 RX+ | Rhyngwyneb |
2 | RS422 RX- | Rhyngwyneb |
3 | RS422 TX- | Rhyngwyneb |
4 | RS422 TX+ | Rhyngwyneb |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | Cyflenwad pŵer 12V |
7 | GND | Cyflenwad pŵer GND |
Ffurflen: RS422, cyfradd Baud: 115200bps
Darnau: 8 did (did cychwyn, did stop, dim cydraddoldeb).Mae'r data'n cynnwys beit pennyn, gorchmynion, hyd beit, paramedrau a beit gwirio cydraddoldeb.
Modd cyfathrebu: modd meistr-gaethwas.Mae cyfrifiadur uchaf yn anfon archebion i'r gylched gyriant, mae'r cylched gyrru yn derbyn ac yn cyflawni gorchmynion.Yn y modd gweithio, bydd y gylched gyriant yn anfon data i gyfrifiadur uchaf o bryd i'w gilydd.Manylion archebion a ffurflenni fel y dangosir fel a ganlyn.
1) Mae cyfrifiadur uchaf yn anfon
Tabl 1 Ffurflen anfon
STX0 | CMD | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
Tabl 2 Manyleb ffurflen anfon
RHIF. | Enw | Manyleb | Côd |
1 | STX0 | Marc cychwyn | 55(H) |
2 | CMD | Gorchymyn | Dangosir fel tabl 3 |
3 | LEN | Hyd beit (ac eithrio STX0, CMD a darnau til) | / |
4 | DATAH | Paramedrau | Dangosir fel tabl 3 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | til XOR (Ac eithrio beit gwirio, gall pob beit gael til XOR allan) | / |
Tabl 3 Manyleb Gorchymyn a darnau
RHIF. | Gorchmynion | Manyleb | Beitiau | Nodyn. | Hyd | Enghraifft |
1 | 0×00 | Arhoswch (arosfannau gweithio parhaus) | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Cylched gyriant yn stopio | 6 Beit | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Gweithio sengl | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) |
| 6 Beit | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Gweithio'n barhaus | DATAH=XX(H) DATAL=YY(H) | DATA = cylch gwaith, uned: ms | 6 Beit | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz yn gweithredu) |
4 | 0×03 | Hunan-wiriad | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) |
| 6 Beit | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Cyfanswm yr allbwn golau | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Cyfanswm yr allbwn golau | 6 Beit | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Gosodiad goramser o weithredu parhaus | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | DATA= goramser gweithredu parhaus, uned: mun | 6 Beit | 55 20 02 00 14 63 (20mun) |
12 | 0xEB | RHIF.gwirio | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | Bwrdd cylched RHIF.gwirio | 66 Beit | 55 EB 02 00 00 CC |
2) Mae cyfrifiadur uchaf yn derbyn
Tabl 4 Ffurflen dderbyn
STX0 | CMD | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
Tabl 5 Manyleb derbyn ffurflen
RHIF. | Enw | Manyleb | Côd |
1 | STX0 | Marc cychwyn | 55(H) |
2 | CMD | Gorchymyn | Dangosir fel tabl 6 |
3 | LEN | Hyd beit (ac eithrio STX0, CMD a darnau til) | / |
4 | DATAH | Paramedrau | Dangosir fel tabl 6 |
5 | DATAL | ||
6 | CHK | til XOR (Ac eithrio beit gwirio, gall pob beit gael til XOR allan) | / |
Tabl 6 Manyleb Gorchymyn a darnau
RHIF. | Gorchmynion | Manyleb | Beitiau | Nodyn. | Hyd |
1 | 0×00 | Arhoswch (arosfannau gweithio parhaus) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 Beit |
2 | 0×01 | Gweithio sengl | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Beit |
3 | 0×02 | Gweithio'n barhaus | D3 D2 D1 D0 |
| 8 Beit |
4 | 0×03 | Hunan-wiriad | D7 ~D0 | D5-D4:-5V, uned:0.01V D7-D6:+5V, Uned: 0.01V (<450V yn dan-foltedd) | 13 Beit |
6 | 0×06 | Cyfanswm yr allbwn golau | D3~D0 | DATA=Cyfanswm nifer yr allbwn golau (4 beit, mae'r beit mwyaf arwyddocaol o flaen) | 8 Beit |
9 | 0xED | gweithredu goramser | 0×00 0×00 | Mae laser dan amddiffyniad ac yn stopio gweithio | 6 Beit |
10 | 0xEE | Gwall desg dalu | 0×00 0×00 |
| 6 Beit |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 Beit | |
18 | 0×20 | gosod goramser gweithredu parhaus | DATAH=00(H) DATAL=00 (H) | DATA= goramser gweithredu parhaus, uned: mun | 6 Beit |
12 | 0xEB | RHIF.gwirio | D12 …… D0 | D10 D9 RHIF.o gylched gyrru Fersiwn meddalwedd D8 D7 | 17 Beit |
Nodyn: Beitiau/darnau data anniffiniedig.Y gwerth diofyn yw 0. |