Cylched gyrru 3
Cylched gyrru 3
Paramedrau
| Paramedrau | Manyleb |
| Cerrynt gyrru | 40 ~ 70A |
| Foltedd gyrru | Dim mwy na 5V |
| Amlder rhyddhau | Dim mwy na 5Hz |
| Modd cyflenwad pŵer | DC 18V-36V |
| Modd sbardun | Sbardun mewnol/allanol |
| Rhyngwyneb allanol | Opto-ynysu, sbardun ymyl codi |
| Lled pwls (rhyddhau trydan) | 1ms ~ 4ms |
| Ymyl codi/cwympo | ≤15us |
| Sefydlogrwydd presennol | ≤5% |
| Rheoli gyrru | RS485 |
| Tymheredd storio | -55 ~ 85 ° C |
| Tymheredd gweithredu | -40~+65°C |
| Dimensiwn(mm) | 70*38*28 |
1) Disgrifiad
| 1 | Mewnbwn pŵer 24V |
| 2 | Cysylltwch â laserau |
| 3 | Rheoli rhyngwyneb |
2) Diffiniad
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Sbardun allanol+ |
| 2 | SG- | Sbardun allanol - |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1) USART: RS-485
2) Cyfradd baud: 115200bps
3) O: 8 darn dyddiad (did cychwyn, darn stopio, dim cydraddoldeb)
4) Trosglwyddir beit lleiaf arwyddocaol yn gyntaf (lsb)
5) Fformat neges:
| Pennawd(1 beit) |
| Neges |
| Diwedd (1 beit, siec) |
Tabl 1: Disgrifiad pennyn
| Enw beit | Math beit | Hyd beit | gwerthoedd | Nodyn. |
| Dechrau codio | beit heb ei arwyddo | 1 | 0xAA | Cyson |
Tabl 2: Diwedd (gwiriad) disgrifiad
| Enw beit | Math beit | Hyd beit | gwerthoedd | Nodyn. |
| Siecswm | beit heb ei arwyddo | 1 | 0-255 | Cyfanswm beit (pennawd a diwedd) wedi'i rannu â 256, gan gymryd y nodyn atgoffa. |
1) Allbwn data
Mae'r prif banel rheoli yn anfon archebion i yriant arae.Mae archeb yn cynnwys 5 beit sy'n cynnwys 3 beit o neges (gellir ychwanegu neu ddileu neges beit)
Tabl 3: Allbwn data
| Gorchymyn | Beit1 | Beit2 | Beit3 | Nodyn. |
| Statws sbardun mewnol/allanol |
0X01 |
0X00=sbardun allanol 0X01=sbardun mewnol |
0X01 | Fel arfer, mae sbardun allanol yn cael ei gymhwyso i'w ddefnyddio Gellir defnyddio sbardunau mewnol ar gyfer dadfygio |
| Gosodiad cyfredol allbwn |
0X02 |
0X00 |
Cyfredol | Amrediad: 40 ~ 70A maint cam 1A |
| Gosodiad lled pwls allbwn | 0X03 | Lled pwls beit uchel | Lled pwls beit isel | Amrediad: 1000 ~ 4000us maint cam: 1us |
| cloc mewnol | 0X04 | 0X00 | Amlder |
|
| Arbed data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| Dechrau/stopio allbwn LD |
0X07 | 0X00=stopio 0X01=cychwyn |
0X01 |
2) Mewnbynnu data
Mae gyriant Array yn anfon negeseuon i'r prif banel rheoli.
Cywirdeb ymateb: 1000ms.O fewn yr amser hwyrni ymateb, os nad yw'r prif banel rheoli yn derbyn negeseuon o'r gyriant arae, rhaid bod gwall.Mae neges yn cynnwys 5 beit sy'n cynnwys 3 beit o neges
Tabl 4: Mewnbwn data
| Gorchymyn | Beit1 | Beit2 | Beit3 |
| Statws sbardun mewnol/allanol |
0X01 | 0X00=sbardun allanol 0X01=sbardun mewnol |
0X01 |
| Gosodiad cyfredol allbwn | 0X02 | 0X00 | Cyfredol |
| Gosodiad lled pwls allbwn | 0X03 | Lled pwls beit uchel | Lled pwls beit isel |
| Cloc mewnol | 0X04 | 0X00 | Amlder |
| Arbed data LD | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Foltedd LD hunan-addasol | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| Dechrau/stopio allbwn LD |
0X07 | 0X00=stopio 0X01=cychwyn |
0X01 |
| Gwall gor-gyfredol LD | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Codi tâl-foltedd gormodol | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
