Ateb llywio anadweithiol ffibr optig yn yr awyr

System llywio manwl uchel yw offer craidd rheoli llywio awyrennau ac ymosodiad manwl gywir ar ei system arfau.Mae ei gynlluniau prif ffrwd yn cynnwys cynlluniau llwyfan a chynlluniau strapdown.With datblygiad technoleg anadweithiol strapdown a gyro optegol, mae strapdown wedi'i ddefnyddio'n helaeth yn y maes awyr gyda'i fanteision o ddibynadwyedd uchel, maint ysgafn a bach, defnydd pŵer isel a chost isel^[1-4].Ar hyn o bryd, mae system llywio strapdown yn yr awyr yn gyfuniad o system llywio strapdown gyro laser a system llywio strapdown gyro ffibr optig.Yn eu plith, mae LN-100G Northrop Grumman, system llywio strapdown gyro laser H-764G Honeywell a ffibr LN-251 Northrop Grumman mae system llywio strapdown gyro optig wedi'i defnyddio'n helaeth yn fflyd awyrennau ymladd America^[1]Datblygodd .Northrop Grumman Company y system llywio LN-251 ar gyfer hofrennydd gyda'r symbol pwysig o gyro ffibr optig manwl uchel, ac yna datblygodd y LN-260 i addasu i awyrennau navigation.The LN-260 ei ddewis gan Llu Awyr yr Unol Daleithiau ar gyfer y uwchraddio afioneg fflyd ymladdwyr amlwladol F-16. Cyn ei ddefnyddio, profwyd y system LN-260 i gyflawni cywirdeb lleoliad o 0.49n milltir (CEP), gwall cyflymder tua'r gogledd o 1.86ft/s (RMS), ac a gwall cyflymder tua'r dwyrain o 2.43tr/s (RMS) mewn amgylchedd hynod ddeinamig.^[1].

O'i gymharu â system llywio strapdown gyro laser, mae gan system llywio strapdown gyro ffibr optig y manteision canlynol: 1) nid oes angen jitter mecanyddol arno, mae'n symleiddio strwythur y system a chymhlethdod dyluniad lleihau dirgryniad, yn lleihau'r pwysau a'r defnydd o bŵer, ac yn gwella'r dibynadwyedd y system lywio; 2) Mae sbectrwm manwl gyro ffibr optig yn cwmpasu lefel dactegol i lefel strategol, a gall ei system lywio gyfatebol hefyd ffurfio sbectrwm system llywio cyfatebol, sy'n cwmpasu popeth o'r system agwedd i'r system lywio ar gyfer ystod hir-hir. awyrennau dygnwch; 3) Mae cyfaint gyrosgop ffibr optig yn dibynnu'n uniongyrchol ar faint y cylch ffibr.Gyda chymhwysiad aeddfed o ffibr diamedr dirwy, mae cyfaint gyrosgop ffibr optig gyda'r un cywirdeb yn mynd yn llai ac yn llai, ac mae datblygiad golau a miniaturization yn duedd anochel.

Cynllun dylunio cyffredinol

Mae'r system llywio strapdown gyro ffibr optig yn yr awyr yn ystyried yn llawn afradu gwres y system a gwahanu ffotodrydanol, ac yn mabwysiadu'r cynllun “tri-ceudod”^[6,7], gan gynnwys ceudod IMU, ceudod electronig a ceudod pŵer eilaidd.Mae'r ceudod IMU yn cynnwys strwythur corff IMU, cylch synhwyro ffibr optegol a chyflymromedr hyblyg cwarts (metr cwarts a mwy); Mae'r ceudod electronig yn cynnwys blwch ffotodrydanol gyro, bwrdd trosi mesurydd, cyfrifiadur llywio a bwrdd rhyngwyneb, a chanllaw glanweithdra. bwrdd; Mae'r ceudod pŵer eilaidd yn cynnwys modiwl pŵer eilaidd wedi'i becynnu, hidlydd EMI, cynhwysydd gwefr-rhyddhau. Mae'r blwch ffotodrydanol gyro a'r cylch ffibr optegol yn y ceudod IMU gyda'i gilydd yn ffurfio'r elfen gyro, a'r cyflymromedr hyblyg cwarts a'r plât trosi mesurydd. gyda'i gilydd mae'r elfen cyflymromedr^[8].

Mae'r cynllun cyffredinol yn pwysleisio gwahanu cydrannau ffotodrydanol a dyluniad modiwlaidd pob cydran, a dyluniad system optegol a system gylched ar wahân i sicrhau'r afradu gwres cyffredinol ac atal traws-ymyrraeth. defnyddir y cynnyrch, cysylltwyr i gysylltu'r byrddau cylched yn y siambr electronig, ac mae'r cylch ffibr optegol a'r cyflymromedr yn y siambr IMU yn cael eu dadfygio yn y drefn honno.Ar ôl ffurfio'r IMU, cynhelir y cynulliad cyfan.

 Y bwrdd cylched yn y ceudod electronig yw'r blwch ffotodrydanol gyro o'r top i'r gwaelod, gan gynnwys y ffynhonnell golau gyro, y synhwyrydd a'r gylched rhyddhau blaen; Mae'r bwrdd trawsnewid bwrdd yn bennaf yn cwblhau trosi signal cyfredol y cyflymromedr i'r signal digidol; Datrysiad llywio a mae cylched rhyngwyneb yn cynnwys bwrdd rhyngwyneb a bwrdd datrysiad llywio, mae bwrdd rhyngwyneb yn bennaf yn cwblhau caffael cydamserol o ddata dyfais anadweithiol aml-sianel, rhyngweithio cyflenwad pŵer a chyfathrebu allanol, mae bwrdd datrysiad llywio yn bennaf yn cwblhau llywio anadweithiol pur a datrysiad llywio integredig; Mae'r bwrdd canllaw yn cwblhau'r datrysiad llywio anadweithiol yn bennaf; llywio lloeren, ac yn anfon y wybodaeth i'r bwrdd datrysiad llywio a'r bwrdd rhyngwyneb i gwblhau'r cyflenwad pŵer eilaidd navigation.The integredig a'r cylched rhyngwyneb yn cael eu cysylltu trwy'r cysylltydd, ac mae'r bwrdd cylched wedi'i gysylltu trwy'r cysylltydd.

Technolegau allweddol

1. Cynllun dylunio integredig

Mae'r system llywio gyro ffibr optig yn yr awyr yn sylweddoli chwe gradd yr awyren o ganfod cynnig rhyddid trwy integreiddio gyro echel sensors.Three lluosog a chyflymromedr tair echel ar gyfer dylunio integreiddio uchel, lleihau defnydd pŵer, cyfaint a weight.For y ffibr optig cydran gyro, gall rannu'r ffynhonnell golau i gyflawni'r dyluniad integreiddio tair echel; Ar gyfer y gydran cyflymromedr, defnyddir cyflymromedr hyblyg cwarts yn gyffredinol, a dim ond mewn tair ffordd y gellir dylunio'r gylched trosi. Mae problem amser hefyd cydamseru mewn caffael data aml-synhwyrydd.Ar gyfer diweddariad agwedd deinamig uchel, gall cysondeb amser sicrhau cywirdeb diweddariad agwedd.

2. Dyluniad gwahanu ffotodrydanol

Mae'r gyro ffibr optig yn synhwyrydd ffibr optig yn seiliedig ar yr effaith Sagnac i fesur rate.Among onglog, y cylch ffibr yw'r elfen allweddol o gyflymder onglog sensitif y gyrosgop ffibr.Mae'n cael ei ddirwyn gan gannoedd o fetrau i sawl mil o fetrau o ffibr.Os bydd maes tymheredd y cylch ffibr optegol yn newid, mae'r tymheredd ar bob pwynt o'r cylch ffibr optegol yn newid gydag amser, ac mae'r ddau belydryn o don golau yn mynd trwy'r pwynt ar wahanol adegau (ac eithrio pwynt canol y coil ffibr optegol), maent yn profi gwahanol lwybrau optegol, gan arwain at wahaniaeth cam, nid yw'r shifft cam nad yw'n ddwyochrog yn wahanol i'r sifft cam Sagneke a achosir gan rota.In er mwyn gwella'r tymheredd perfformiad y gyrosgop ffibr optig, mae angen cadw cydran graidd y gyrosgop, y cylch ffibr, i ffwrdd o'r ffynhonnell wres.

Ar gyfer y gyrosgop integredig ffotodrydanol, mae dyfeisiau ffotodrydanol a byrddau cylched y gyrosgop yn agos at y cylch ffibr optegol.Pan fydd y synhwyrydd yn gweithio, bydd tymheredd y ddyfais ei hun yn codi i ryw raddau, ac yn effeithio ar y cylch ffibr optegol trwy ymbelydredd a conduction.In er mwyn datrys dylanwad tymheredd ar y cylch ffibr optegol, mae'r system yn defnyddio gwahaniad ffotodrydanol o y gyrosgop ffibr optegol, gan gynnwys strwythur llwybr optegol a strwythur cylched, dau fath o strwythur gwahanu annibynnol, rhwng y ffibr a'r llinell waveguide connection.Avoid y gwres o'r blwch ffynhonnell golau sy'n effeithio ar y sensitifrwydd trosglwyddo gwres ffibr.

3. Dyluniad hunan-ganfod pŵer-ar

Mae angen i system llywio strapdown gyro ffibr optig fod â'r swyddogaeth hunan-brawf perfformiad trydanol ar y ddyfais anadweithiol. , hunan-brawf lefel dyfais a hunan-brawf lefel system, heb gyffro trawsosod allanol.

ERDI TECH LTD Datrysiadau ar gyfer y dechneg benodol