Math 100 Rotari Fiber Strapdown Inertial Navigation System
Disgrifiad o'r cynnyrch
Cyflwyno'r FS100, system gynhwysfawr a gynlluniwyd i ddarparu galluoedd mesur a rheoli manwl uchel.Mae'r system uwch hon yn cynnwys sawl cydran allweddol, gan gynnwys yr Uned Mesur Anadweithiol (IMU), Mecanwaith Cylchdro, Cyfrifiadur Navigation, Bwrdd GNSS, Meddalwedd Navigation, Cyflenwad Pŵer DC, a Chydrannau Mecanyddol.
Mae'r IMU, sy'n rhan hanfodol o'r FS100, yn cynnwys tri gyrosgop ffibr optig manwl-gywir, tri chyflymromedr hyblyg cwarts, cyfrifiadur llywio, cyflenwad pŵer eilaidd, a chylched caffael data.Gan ddefnyddio gyrosgop ffibr optig dolen gaeedig manwl uchel, cyflymromedr, a bwrdd derbynnydd GNSS pen uchel, mae'r system FS100 yn defnyddio algorithmau ymasiad aml-synhwyrydd a llywio blaengar i ddarparu cywirdeb eithriadol o ran agwedd, cyflymder a gwybodaeth lleoliad.
Mae'r system FS100 yn darparu ar gyfer amrywiol ofynion mesur a rheoli manwl uchel ar draws cymwysiadau lluosog.Mae ei feysydd cais allweddol yn cynnwys:
Canllawiau Anadweithiol Cyfeirio Cerbydau Awyr Di-griw Mawr: Mae'r FS100 yn darparu galluoedd canllaw anadweithiol manwl gywir ar gyfer cerbydau awyr di-griw mawr (UAVs), gan sicrhau mordwyo a rheolaeth optimaidd.
Cwmpawd Morol: Gyda'i gywirdeb a'i sefydlogrwydd uchel, mae'r FS100 yn ateb cwmpawd delfrydol ar gyfer cymwysiadau morol.
Cyfeiriadedd Magnelau Hunanyriant: Mae system FS100 yn cynnig galluoedd cyfeiriadedd cywir ar gyfer systemau magnelau hunanyredig, gan alluogi targedu a rheolaeth fanwl gywir.
Lleoliad a Chyfeiriadedd Seiliedig ar Gerbydau: Gan ddefnyddio'r FS100, gall cerbydau gyrraedd lleoliad a chyfeiriadedd manwl gywir, gan wella llywio a rheolaeth mewn amgylcheddau amrywiol.
Mesur Symudol Cywirdeb Uchel: Mae'r FS100 yn rhagori mewn senarios mesur symudol manwl uchel, gan ddarparu data mesur cywir a dibynadwy ar gyfer ystod eang o gymwysiadau.
Llwyfan Sefydlog Uchel-Drachywiredd: Gyda'i sefydlogrwydd a manwl gywirdeb eithriadol, mae'r FS100 yn ffit perffaith ar gyfer cymwysiadau platfform sefydlog manwl uchel, gan sicrhau perfformiad dibynadwy a chywir.
Profwch binacl mesur a rheolaeth manwl uchel gyda'r FS100, datrysiad cynhwysfawr sydd wedi'i gynllunio i fodloni'r gofynion mwyaf heriol mewn amrywiol ddiwydiannau.
PRIF SWYDDOGAETH
Mae'r system wedi cyfuno modd llywio anadweithiol/lloeren a modd anadweithiol pur.
Canllaw anadweithiol bwrdd GNSS adeiledig, pan fydd GNSS yn effeithiol gellir cyfuno canllaw anadweithiol â GNSS ar gyfer llywio, a darparu'r sefyllfa gyfunol, uchder, cyflymder, agwedd, pennawd, cyflymiad, cyflymder onglog a pharamedrau llywio eraill i'r defnyddiwr, wrth allbynnu Safle GNSS, uchder, cyflymder a gwybodaeth arall.
Pan fydd GNSS yn annilys, gall fynd i mewn i'r modd anadweithiol pur (hy, nid yw erioed wedi perfformio ymasiad GPS ar ôl pŵer ymlaen, ac os yw'n colli clo eto ar ôl ymasiad, mae'n perthyn i'r modd llywio cyfun) Ar ôl dechrau, mae ganddo fesur agwedd gywir swyddogaeth, gall allbwn traw a rholio pennawd, a gall inertial pur fod yn statig gogledd canfod.
Mae'r prif swyddogaethau yn cynnwys
l swyddogaeth aliniad cychwynnol: pŵer canllaw inertial ar ac aros am y wybodaeth lloeren yn ddilys, y lloeren yn ddilys ar gyfer aliniad 300au, aliniad yn cael ei gwblhau ar ôl y trosglwyddo i'r cyflwr llywio cyfun inertial canllaw;
l swyddogaeth llywio cyfunol: yn syth ar ôl yr aliniad cychwynnol i'r cyflwr llywio cyfun, gall canllawiau anadweithiol ddefnyddio'r bwrdd GNSS mewnol ar gyfer llywio cyfun, ddatrys cyflymder, sefyllfa ac agwedd y cludwr a gwybodaeth lywio arall;
l swyddogaeth gyfathrebu: gall y canllaw anadweithiol allbynnu gwybodaeth mesur arweiniad anadweithiol i'r tu allan yn unol â'r protocol;
l gyda'r gallu i uwchraddio meddalwedd in situ on board: gellir uwchraddio'r meddalwedd llywio trwy'r porthladd cyfresol;
l gyda galluoedd hunan-ganfod, pan fydd y methiant system, yn gallu anfon annilys, rhybudd gwybodaeth i'r offer perthnasol;
l gyda swyddogaeth aliniad siglo.
Dangosir y llif gwaith arweiniad anadweithiol yn Ffigur 1 isod.
Ffigur 1 Diagram llif gwaith arweiniad anadweithiol
PMYNEGAI ERFORMANCE
| Eitem | Amodau prawf | Dangosydd A0 | B0 Dangosydd | |
| Lleoliad Cywirdeb
| GNSS dilys, pwynt sengl | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
| GNSS dilys, RTK | 2cm+1ppm (RMS) | 2cm+1ppm (RMS) | ||
| Daliad Swydd (GNSS annilys) | 1.5nm/awr （50% CEP）, 5nm/2a (50% CEP) | 0.8nm/a （CEP）, 3.0nm/3h （CEP） | ||
| Cywirdeb pennawd
| Hunan-geisiol i'r gogledd | 0.1°×sec(Lati), Lati yn dynodi lledred (RMS), 10min | 0.03°×sec(Lati), aliniad sylfaen statig 10 munud;lle mae Lati yn dynodi lledred (RMS) | |
| Daliad pennawd (GNSS wedi'i analluogi) | 0.05 ° / awr (RMS) ， 0.1°/2h (RMS) | 0.02 ° / awr (RMS) ， 0.05°/3h （RMS） | ||
| Cywirdeb agwedd
| GNSS yn ddilys | 0.03° (RMS) | 0.01° (RMS) | |
| Dal agwedd (GNSS wedi'i analluogi) | 0.02 ° / awr (RMS) ， 0.06°/2h (RMS) | 0.01 ° / awr (RMS) ， 0.03°/3h （RMS） | ||
| Cywirdeb cyflymder
| GNSS dilys, pwynt sengl L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
| Daliad cyflymder (GNSS wedi'i analluogi) | 2m/s/a (RMS), 5m/s/2a(RMS) | 0.8m/s/a (RMS), 3m/s/3h (RMS) | ||
| Ffibr optig | Ystod mesur | ±400°/s | ±400°/s | |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | ≤0.02°/h | ≤0.01°/h | ||
| Hyblygiad Quartz Cyflymydd | Ystod mesur | ±20g | ±20g | |
| Sefydlogrwydd sero-wrthbwyso | ≤50µg (cyfartaledd 10s) | ≤20µg (cyfartaledd 10s) | ||
| Rhyngwyneb cyfathrebu
| RS422 | 6 ffordd Cyfradd Baud 9.6kbps~921.6kbps, rhagosodedig 115.2kbps Amlder hyd at 1000Hz (data gwreiddiol), rhagosodedig 200Hz | ||
| RS232 | 1 ffordd Cyfradd Baud 9.6kbps~921.6kbps, rhagosodedig 115.2kbps Amlder hyd at 1000Hz (data gwreiddiol), rhagosodedig 200Hz | |||
| Nodweddion Trydanol
| foltedd | 24-36VDC | ||
| Defnydd pŵer | ≤30W | |||
| Nodweddion strwythurol
| Dimensiwn | 199mm × 180mm × 219.5mm | ||
| Pwysau | 6.5kg | ≤7.5kg (math nad yw'n gwmni hedfan) ≤6.5kg (math hedfan yn ddewisol) | ||
| Amgylchedd Gweithredu
| Tymheredd Gweithredu | -40 ℃ ~ + 60 ℃ | ||
| Tymheredd storio | -45 ℃ ~ + 65 ℃ | |||
| Dirgryniad (gyda lleithder) | 5 ~ 2000 Hz, 6.06g | |||
| Sioc (gyda dampio) | 30g, 11ms | |||
| Dibynadwyedd | Amser bywyd | >15 mlynedd | ||
| Amser gweithio parhaus | >24 awr | |||
