System Llywio Integredig Fiber Optic
Nodweddion Cynnyrch
Mae'r system llywio integredig ffibr optig S300D yn seiliedig ar gyrosgop ffibr optig dolen gaeedig cost-effeithiol, cyflymromedr a bwrdd derbyn GNSS pen uchel, trwy gyfuniad aml-synhwyrydd a gweithrediad algorithm datrysiad llywio i ddiwallu anghenion symudol canolig ac uchel-gywirdeb. systemau mesur, UAVs mawr, ac ati.
Mae maes y cais yn gofyn am fesur cywir o wybodaeth agwedd, pennawd a lleoliad.
Senarios cais
Mae gan y system fodd llywio anadweithiol/lloeren cyfun a modd anadweithiol pur.
Y lloerennau y gall y derbynnydd GNSS eu derbyn yn y modd llywio integredig anadweithiol/lloeren gwybodaeth lleoli lloeren ar gyfer llywio cyfun;sefyllfa ateb inertial allbwn ar ôl colli agwedd cyflymder signal, gyda chywirdeb lleoli lefel mesurydd mewn amser byr.
Ar ôl i'r modd syrthni pur gael ei gychwyn, mae ganddo'r swyddogaeth o fesur agwedd gywir a gall allbwn treigl traw a phennawd, gall syrthni pur geisio'r gogledd yn statig.
Nodweddion Cynnyrch
- Cywirdeb lleoliad hyd at lefel centimedr
- Gwall mesur agwedd yn well na 0.01 °
- Amrediad tymheredd gweithredu: -40 ~ 60 ℃
- Amgylchedd dirgryniad: 20 ~ 2000 Hz, 3.03g
- Mathau rhyngwyneb cyfoethog, cefnogi RS232, RS422, CAN a rhyngwynebau safonol eraill
- Amser cymedrig rhwng methiannau hyd at 30000h
Nodweddion Trydanol
- Cyflenwad pŵer: mewnbwn foltedd eang 12 ~ 36V
- Pŵer graddedig: 24W (uchafswm)
Dimensiynau Mecanyddol
Dangosyddion technegol
| Paramedr | Rhinweddau | Gwerth nodweddiadol | Uned |
| Cywirdeb lleoliad | Pwynt sengl (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Ôl-brosesu (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Colli Cywirdeb Clo (CEP) | 2nm① |
| |
| Pennawd (RMS) | Cywirdeb cyfun | 0.1② | º |
| Ôl-brosesu | 0.01 | º | |
| Colli cywirdeb cadw clo | 0.02① | º | |
| Cywirdeb ceisio gogleddol | 0.2③ | ºSecL | |
|
Agwedd (RMS) | Cywirdeb cyfun | 0.01 | º |
| Ôl-brosesu | 0.006 | º | |
| Colli cywirdeb cadw clo | 0.02① | º | |
| Cywirdeb Cyflymder Llorweddol (RMS) |
| 0.05 | Ms |
| Cywirdeb amseru |
| 20 | ns |
| Amlder allbwn data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Amrediad | 300 | º/s |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | 0.02⑤ | º/h | |
| Ffactor graddfa | 50 | ppm | |
| Taith gerdded gornel ar hap | 0.005 | º/√hr | |
| Cyflymydd | Amrediad | 16 | g |
|
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | 50⑤ | μg |
| Ffactor graddfa | 50 | ppm | |
| Cyflymder cerdded ar hap | 0.01 | m/s/√hr |
Cyflymder cerdded ar hap
| Paramedr | Rhinweddau | Cyfeiriad | Uned |
| Maint corfforol | Maint | 176.8×188.8×117 | mm3 |
|
Pwysau | <5 | kg | |
| Nodweddion Trydanol | Foltedd graddedig | 12 ~36 | V |
| Pŵer â sgôr | 24 (cyflwr sefydlog) | W | |
| Cof | Wedi'i gadw |
| |
|
Dangosyddion amgylcheddol | Tymheredd gweithredu | -40~+60 | ℃ |
| Tymheredd storio | -45~+70 | ℃ | |
| Dirgryniad ar hap | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Nodweddion rhyngwyneb |
| PPS, DIGWYDDIAD, RS232, RS422, CAN (dewisol) |
|
|
| Porthladd rhwydwaith (wedi'i gadw), porthladd antena, porthladd synhwyrydd cyflymder olwyn |
| |
| Nodyn: ① Mae'r aliniad yn ddilys, ac mae'r clo yn cael ei golli am 60 munud; ② Amodau cerbyd, angen eu symud; ③ Aliniad dwy-sefyllfa, aliniad 15min, mae'r gwahaniaeth rhwng y ddau safle yn fwy na 90 gradd; ④ Allbwn sengl 200Hz; ⑤10s ar gyfartaledd. | |||
| Paramedr | Rhinweddau | Gwerth nodweddiadol | Uned |
| Cywirdeb lleoliad | Pwynt sengl (RMS) | 1.2 | m |
| RTK (RMS) | 2cm+1ppm |
| |
| Ôl-brosesu (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Colli Cywirdeb Clo (CEP) | 2nm① |
| |
| Pennawd (RMS) | Cywirdeb cyfun | 0.1② | º |
| Ôl-brosesu | 0.01 | º | |
| Colli cywirdeb cadw clo | 0.02① | º | |
| Cywirdeb ceisio gogleddol | 0.2③ | ºSecL | |
|
Agwedd (RMS) | Cywirdeb cyfun | 0.01 | º |
| Ôl-brosesu | 0.006 | º | |
| Colli cywirdeb cadw clo | 0.02① | º | |
| Cywirdeb Cyflymder Llorweddol (RMS) |
| 0.05 | Ms |
| Cywirdeb amseru |
| 20 | ns |
| Amlder allbwn data |
| 200④ | Hz |
| Gyro | Amrediad | 300 | º/s |
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | 0.02⑤ | º/h | |
| Ffactor graddfa | 50 | ppm | |
| Taith gerdded gornel ar hap | 0.005 | º/√hr | |
| Cyflymydd | Amrediad | 16 | g |
|
| Sefydlogrwydd rhagfarn sero | 50⑤ | μg |
| Ffactor graddfa | 50 | ppm | |
| Cyflymder cerdded ar hap | 0.01 | m/s/√hr |
